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基础教程-穿越机自组手册
飞狸AI自动识别的视频解说:
自组穿越机是不是经常买错配件浪费钱?组装步骤混乱,常返工工具不全?总卡壳布轧机把从0~1组装的全流程整理成了穿越机自组手册。包含配件工具、组装步骤、眼睛遥控对频、地面站设置、试飞流程六个篇章,分享给大家,直接来找我领取电子版第一部分零件配置介绍一台穿越机包括三部分,动力系统,图传系统,遥控系统。动力系统配件有机架一个LQRC的Apex小胡子,五寸机架,好飞耐炸,机臂炸断了,方便更换。飞塔一套包括一个飞控,用来综合协调整个穿越机的控制和运行,一个电条,用来控制电机转动。
Speed d BF 405, 飞控55安8位电条性能已经完全够入门花飞用了,飞控电条失控可不是闹着玩的,选个大品牌,质量可靠,售后有保障。电机四个,酷飞a 12306.5 V 21860 KV, 属于入门级的电机,性价比很好,桨叶一套,两正两反。前锋51466 V2电池,博世P七一千三百毫安时6S重量比较轻,适合花飞。如果用来拍摄容量可以选再大一点的电池的安全稳定可靠很重要,也是一定要选大品牌。图传系统,天空端一个包含摄像头图传拈发射天线三部分,高清数字图传天空端一般不需要自己操心怎么搭配,厂家会整套配好卡德克斯蜗牛ES,天空端的设计师值得夸两句。
小尺寸摄像头给配了一个扩展安装的硅胶套,小尺寸的摄像头就能装在5寸机架上了。不过原装摄像头线有点短,需要额外配一个14cm的图传摄像头延长线,再搭配FPV眼镜一个就构成了图传系统。邑系统接收机一个elrss 2.4g接收机,用来接收遥控器发出的控制信号,把控制信号发送给飞控,就可以按照遥控器的操作指令执行动作,控制飞行。再配套elrss协议的遥控器,一个就构成了遥控系统,还有一些小零件,包括电容连接线。
减震柱螺丝、螺母等配件都会随机架贝塔电机天空端和接收机附带,无需大家单独购买。第二部分工具配件组装穿越机都需要用到哪些工具配件?我列出了详细工具配件清单。电烙铁一个100瓦功率,电烙铁头选马蹄头或者刀头,适合需要多锡量的焊接焊点比较大的电源线,电机线也可以兼顾接收机图传的小焊盘,小号鳄鱼夹两个,用来加持线束和电路板,方便焊接。焊锡丝一卷,含锡量45万%,用表一个,用来检测组装是否短路,镊子一个选不锈钢防静电平头镊子。
镊子主要是焊接时用来捏住线的平头的镊子用力均匀,捏得稳。内六角螺丝刀1.5mm,2.0mm、2.5mm、3.0mm各一个材质一定选高速钢刀头,硬度高,不容易拧花。螺丝内六角套筒规格,8mm、5mm、5.5mm,分别用来拧紧桨叶螺母、铝柱、飞塔螺母、角号。十字花螺丝刀,用来改装图传摄像头,醋酸胶带一卷,选宽度15mm的斜口钳,包线皮用扎带规格选2.5mm宽,100mm到150mm长。推荐选铁氟龙材质的扎带,耐高温低温夏天不会软化,冬天不会脆断,稳定可靠。
螺丝固定胶一小瓶,V243中强度牙刷一个,用来清理飞控垫条上的焊渣,M2×8内六角螺丝两个,用于安装摄像头。2×5×0.5尼龙垫片16个,用于安装天空端图传拈打火机一个烤热缩管。第三部分组装步骤准备工作1先把机架组装好,框架所有螺丝打一点螺丝固定胶,剩余顶板先不安装。2电条电源线焊接,电源线遇上锡线一端焊在插头上,红线接正极,黑线接负极电条,电机线焊盘一面朝上,电条正负极遇上机线焊在电条上也是红。正黑负电容焊接,电容上有负号的一侧是负极,对应电条负极。
三图传摄像头更换为14cm的图传摄像头延长线。四接收机线焊接套上热缩管,打火机热缩一下,先进行夹组,也就是预组装摆一摆位置。简单说明一下,机架各个位置放什么零部件,中间部位放置电条,飞控机头前端放置摄像头,尾部空间放置天空端图传拈和接收机机架,尾部放置图传天线和接收器天线。机臂端部固定电机。1、安装电机拧电机的螺丝前,先把螺丝卡在机臂侧面,比一比螺丝长度,螺丝长度不能太长,不要超出电机固定座,过长螺丝会导致电机线圈短路。
安装螺丝时,可以在每颗螺丝上打一点螺丝固定胶。二布置图传和摄像头,三电条和飞控的安装孔装上减震柱,减震柱有高低之分,垫条用4mm减震柱,飞控用5mm减震柱。垫条放在下面,减震柱垫高有足够的空间,电条的元器件不会压到机架,探板还留有一点空间不会压到摄像头线。电条的电源线选择放在后面。下一步装上飞控,飞控带箭头,这一面朝上,箭头朝下。机头电条与飞控之间的连线最好不要夹在两者之间,线束振动会影响飞控的陀螺仪。
4接收机板卡因为没有安装孔,一般是放在摄像头后面或者放在图传旁边。咱们计划放在图传旁边。5机架尾部图传天线和接收机天线的延长线有一点长,计划稍微盘一下塞在机尾的打印件里。夹组完成,下面开始正式组装,1用天空端附带的螺丝固定图传拈尼龙垫片的顺序如图所示。摄像头套上硅胶套,螺丝固定在机头,用醋酸胶带将图传摄像头延长线粘在底板上,防止抖动。2电条装在4个螺柱上,开始焊接电机线,把电机线沿着基壁铝齐,电机线使用外走线方式,取最远离电条的这一根电机线,顺到最靠外的焊盘,在电机线越过焊盘的长度位置斜口前剪断,包出约两毫米的线头,给线头上锡。
焊盘提前上锡,用镊子把电机线头压在电条焊点上,电烙铁压在线头上,直到焊锡完全融化。先撤开电烙铁,再松开镊子、电烙铁。不要停留太长时间,会把焊盘搞坏。第二根电机线压到第二个焊盘上,与刚才一样的方法焊接第三根线,如上一样的操作焊接在第三个焊盘上,这是焊接完成的样子。3电条的清洁,用牙刷使劲刷一刷电条的各处,防止有电机线铜线丝或者焊锡珠残留在电条上,避免短路。四、选用最短的飞控电条的对插线,转几圈,把线束拧成一股飞控装在电条上面。
五、天空端与飞控之间的引线,飞控上有合适的插座,确认线序直接插上,没有插座就剪掉插头,剥开线头,提前给线头上锡飞控上找一组串口9伏GNDT 6R6焊盘,提前上锡飞控与图传拈对接焊接黑线接际红线接9伏,剩下两根线交叉焊接。飞控的T6接图传拈的R,飞控的R6接图传拈的T图传天线穿过机尾打印件,插在图传拈的插座上。6接收机用扎带固定引线焊接到飞控上,黑线接地,红线接5伏。剩下两根线交叉焊接。接收机的R焊接飞控的T1接收机的T焊接飞控的R1接收机,天线固定在机尾打印件。
7飞控的清洁,用牙刷使劲刷一刷飞控的各处,防止有电机线铜线丝或者焊锡珠残留在飞控上,避免短路。8线束整理减震处理,这一步是减少抖动提高装机工艺的关键点。一用醋酸胶带把非控垫条连接线粘在底板上。二用扎带把图传连接线接收机连接线固定在螺柱上。三电机线用醋酸胶带固定。总结关键点,飞控上不要有任何线束经过,所有晃动的线束都要固定。九安装飞塔螺母,飞塔上有硅胶剪,镇住螺母拧紧到有一定的下压程度。硅胶剪振柱微微压缩,用手拨动飞塔,可以晃动,但不会有松散的程度即可。
10、检查正负极是否有短路,万用表打到蜂鸣档位,两个表笔接在电源正负极上,不会风鸣短路即可。11、最后上紧顶板完成组装,注意注意先不要安装桨叶,待完成基础的设。之后再安装桨页第四部分,眼镜遥控器对频1眼镜与天空端对频,给goles l眼镜通电,等待眼镜显示主界面。找个小风扇给天空端散热穿越机通电,等待天空端led绿色闪烁,短按一下天空端的对频按钮,天空端led变为红色,找个小细棍捅一下眼镜的对频按钮,眼镜会嘀嘀嘀响,就是正在对频。
对频完成后,眼镜停止嘀滴滴蜂鸣声,穿越机天空端的led也变成了绿色,这就是图传对频成功了。二邑器与接收机对频。
穿越机快速上电3次接收机led闪烁。
遥控器进入工具菜单,选择express,LS菜单往下翻,选择B、FD, 等待对频完成。接收机常亮蓝色灯,这就是遥控对频成功了。第五部分,基础的地面站设置电脑。打开b light地面站,先不插电池,使用USB线将飞控与电脑连接,先校准加速度计,晃动一下穿越机,确认真机姿态与地面站的飞机姿态方向是否一致。一、端口设置,根据装机时接收机和图传焊接的飞控串口进行设置。接收机连接的re,T1, 也就是uar T1, 打开串行数字接收机选项,图传连接的R6 T6 UT 6打开设置MSP选项外设这一栏,下拉菜单选择VTXMSP+display port, 点击保存,进入C命令行界面。
BF4.5版本的固件命令行,输入set OD display port device=MSP回车,Set VCD video system=HD回车,最后输入save回车保存。2、配置设置,勾选RXS选项,其他选项保持默认,点击保存。三、动力电池设置,选用非高压电池的话保持默认,PID调校设置保持默认。四、接收机设置,穿越机上电拨动遥控器遥。确认地面站上响应正确,拨动拨杆开关确认地面站响应正确。5模式设置,这里是用来设置遥控器开关对应功能的必要的设置有以下几条,1 arm作用是飞机解锁,点击添加范围波动想要对应的开关拨杆,地面站会自动识别摇杆的对应通道,鼠标拖动范围条覆盖此开关的范围。
二相同方法设置以下几个开关,Angle自稳模式开关、horizon半自稳模式开关、paper蜂鸣器开关、p arm与解锁开关。这个重点说一下,作用是打开预解锁开关才能解锁飞机,可以防止误触解锁开关,预防危险。三设置完毕,点击保存。六电机设置,这里有三个步骤,注意,穿越机保持接通电池,穿越机摆正方向,机头朝前。一、重新排序电机提示一定要拆掉桨叶,勾选我已了解风险,点击开始,各个电机会转动,在图中点击正在旋转的电机。
点击保存。
2、电击方向也会提示拆掉桨叶,勾选我已了解风险,点击单独的,通过单独选择并旋转电机来设置电机旋转方向。分别点击1、2、3、4,手摸一下电机旋转的方向,各个电机都向内转动,如果电机向内转,无需额外操作,点击下一个电机,如果电机向外转,点击一下反向电机,逐一确认后点击关闭。三、如果电条固件支持双向低shot,勾选双向低shot提示,点击同意,点击保存。七、osd设置,勾选电池平均电芯电压计时器。二、连接质量,油门位置、rssi值、RS、sid、BM值界面拉到上面,把各个数值拖动到画面上下,避免重叠,最后点击保存。
八设置完成安装桨叶怎么确认桨叶安装方向?刚才设置的电机是向内转动桨叶,转动的迎封面要倾斜向下,用内六角套筒拧紧桨叶螺母,拧螺母时可以戴一个手套,抓住电机和桨叶,防止手被桨叶割破。第六部分,户外试飞流程,第一步确认蜂鸣开关指令是否正常响应。第二步目视确认解锁,打开预解锁,打开解锁开关,电机桨叶转动正常。第三步,目视缓慢,增加一点油门,确认飞机能够起飞,马上落地。第四步,戴上眼镜,平稳飞行1分钟,落地马上断电,摸一摸电机,确认电机温热不烫手。
第5步,飞行确认,第一视角画面是否抖动平稳无抖动,说明飞机没有大问题,可以爽飞了。穿越机的装机和设置,你学会了吗?飞友们装机遇到了什么问题?评论区告诉我,关注凶不炸机,不做凶,告别炸机。
自组穿越机是不是经常买错配件浪费钱?组装步骤混乱,常返工工具不全?总卡壳布轧机把从0~1组装的全流程整理成了穿越机自组手册。包含配件工具、组装步骤、眼睛遥控对频、地面站设置、试飞流程六个篇章,分享给大家,直接来找我领取电子版第一部分零件配置介绍一台穿越机包括三部分,动力系统,图传系统,遥控系统。动力系统配件有机架一个LQRC的Apex小胡子,五寸机架,好飞耐炸,机臂炸断了,方便更换。飞塔一套包括一个飞控,用来综合协调整个穿越机的控制和运行,一个电条,用来控制电机转动。
Speed d BF 405, 飞控55安8位电条性能已经完全够入门花飞用了,飞控电条失控可不是闹着玩的,选个大品牌,质量可靠,售后有保障。电机四个,酷飞a 12306.5 V 21860 KV, 属于入门级的电机,性价比很好,桨叶一套,两正两反。前锋51466 V2电池,博世P七一千三百毫安时6S重量比较轻,适合花飞。如果用来拍摄容量可以选再大一点的电池的安全稳定可靠很重要,也是一定要选大品牌。图传系统,天空端一个包含摄像头图传拈发射天线三部分,高清数字图传天空端一般不需要自己操心怎么搭配,厂家会整套配好卡德克斯蜗牛ES,天空端的设计师值得夸两句。
小尺寸摄像头给配了一个扩展安装的硅胶套,小尺寸的摄像头就能装在5寸机架上了。不过原装摄像头线有点短,需要额外配一个14cm的图传摄像头延长线,再搭配FPV眼镜一个就构成了图传系统。邑系统接收机一个elrss 2.4g接收机,用来接收遥控器发出的控制信号,把控制信号发送给飞控,就可以按照遥控器的操作指令执行动作,控制飞行。再配套elrss协议的遥控器,一个就构成了遥控系统,还有一些小零件,包括电容连接线。
减震柱螺丝、螺母等配件都会随机架贝塔电机天空端和接收机附带,无需大家单独购买。第二部分工具配件组装穿越机都需要用到哪些工具配件?我列出了详细工具配件清单。电烙铁一个100瓦功率,电烙铁头选马蹄头或者刀头,适合需要多锡量的焊接焊点比较大的电源线,电机线也可以兼顾接收机图传的小焊盘,小号鳄鱼夹两个,用来加持线束和电路板,方便焊接。焊锡丝一卷,含锡量45万%,用表一个,用来检测组装是否短路,镊子一个选不锈钢防静电平头镊子。
镊子主要是焊接时用来捏住线的平头的镊子用力均匀,捏得稳。内六角螺丝刀1.5mm,2.0mm、2.5mm、3.0mm各一个材质一定选高速钢刀头,硬度高,不容易拧花。螺丝内六角套筒规格,8mm、5mm、5.5mm,分别用来拧紧桨叶螺母、铝柱、飞塔螺母、角号。十字花螺丝刀,用来改装图传摄像头,醋酸胶带一卷,选宽度15mm的斜口钳,包线皮用扎带规格选2.5mm宽,100mm到150mm长。推荐选铁氟龙材质的扎带,耐高温低温夏天不会软化,冬天不会脆断,稳定可靠。
螺丝固定胶一小瓶,V243中强度牙刷一个,用来清理飞控垫条上的焊渣,M2×8内六角螺丝两个,用于安装摄像头。2×5×0.5尼龙垫片16个,用于安装天空端图传拈打火机一个烤热缩管。第三部分组装步骤准备工作1先把机架组装好,框架所有螺丝打一点螺丝固定胶,剩余顶板先不安装。2电条电源线焊接,电源线遇上锡线一端焊在插头上,红线接正极,黑线接负极电条,电机线焊盘一面朝上,电条正负极遇上机线焊在电条上也是红。正黑负电容焊接,电容上有负号的一侧是负极,对应电条负极。
三图传摄像头更换为14cm的图传摄像头延长线。四接收机线焊接套上热缩管,打火机热缩一下,先进行夹组,也就是预组装摆一摆位置。简单说明一下,机架各个位置放什么零部件,中间部位放置电条,飞控机头前端放置摄像头,尾部空间放置天空端图传拈和接收机机架,尾部放置图传天线和接收器天线。机臂端部固定电机。1、安装电机拧电机的螺丝前,先把螺丝卡在机臂侧面,比一比螺丝长度,螺丝长度不能太长,不要超出电机固定座,过长螺丝会导致电机线圈短路。
安装螺丝时,可以在每颗螺丝上打一点螺丝固定胶。二布置图传和摄像头,三电条和飞控的安装孔装上减震柱,减震柱有高低之分,垫条用4mm减震柱,飞控用5mm减震柱。垫条放在下面,减震柱垫高有足够的空间,电条的元器件不会压到机架,探板还留有一点空间不会压到摄像头线。电条的电源线选择放在后面。下一步装上飞控,飞控带箭头,这一面朝上,箭头朝下。机头电条与飞控之间的连线最好不要夹在两者之间,线束振动会影响飞控的陀螺仪。
4接收机板卡因为没有安装孔,一般是放在摄像头后面或者放在图传旁边。咱们计划放在图传旁边。5机架尾部图传天线和接收机天线的延长线有一点长,计划稍微盘一下塞在机尾的打印件里。夹组完成,下面开始正式组装,1用天空端附带的螺丝固定图传拈尼龙垫片的顺序如图所示。摄像头套上硅胶套,螺丝固定在机头,用醋酸胶带将图传摄像头延长线粘在底板上,防止抖动。2电条装在4个螺柱上,开始焊接电机线,把电机线沿着基壁铝齐,电机线使用外走线方式,取最远离电条的这一根电机线,顺到最靠外的焊盘,在电机线越过焊盘的长度位置斜口前剪断,包出约两毫米的线头,给线头上锡。
焊盘提前上锡,用镊子把电机线头压在电条焊点上,电烙铁压在线头上,直到焊锡完全融化。先撤开电烙铁,再松开镊子、电烙铁。不要停留太长时间,会把焊盘搞坏。第二根电机线压到第二个焊盘上,与刚才一样的方法焊接第三根线,如上一样的操作焊接在第三个焊盘上,这是焊接完成的样子。3电条的清洁,用牙刷使劲刷一刷电条的各处,防止有电机线铜线丝或者焊锡珠残留在电条上,避免短路。四、选用最短的飞控电条的对插线,转几圈,把线束拧成一股飞控装在电条上面。
五、天空端与飞控之间的引线,飞控上有合适的插座,确认线序直接插上,没有插座就剪掉插头,剥开线头,提前给线头上锡飞控上找一组串口9伏GNDT 6R6焊盘,提前上锡飞控与图传拈对接焊接黑线接际红线接9伏,剩下两根线交叉焊接。飞控的T6接图传拈的R,飞控的R6接图传拈的T图传天线穿过机尾打印件,插在图传拈的插座上。6接收机用扎带固定引线焊接到飞控上,黑线接地,红线接5伏。剩下两根线交叉焊接。接收机的R焊接飞控的T1接收机的T焊接飞控的R1接收机,天线固定在机尾打印件。
7飞控的清洁,用牙刷使劲刷一刷飞控的各处,防止有电机线铜线丝或者焊锡珠残留在飞控上,避免短路。8线束整理减震处理,这一步是减少抖动提高装机工艺的关键点。一用醋酸胶带把非控垫条连接线粘在底板上。二用扎带把图传连接线接收机连接线固定在螺柱上。三电机线用醋酸胶带固定。总结关键点,飞控上不要有任何线束经过,所有晃动的线束都要固定。九安装飞塔螺母,飞塔上有硅胶剪,镇住螺母拧紧到有一定的下压程度。硅胶剪振柱微微压缩,用手拨动飞塔,可以晃动,但不会有松散的程度即可。
10、检查正负极是否有短路,万用表打到蜂鸣档位,两个表笔接在电源正负极上,不会风鸣短路即可。11、最后上紧顶板完成组装,注意注意先不要安装桨叶,待完成基础的设。之后再安装桨页第四部分,眼镜遥控器对频1眼镜与天空端对频,给goles l眼镜通电,等待眼镜显示主界面。找个小风扇给天空端散热穿越机通电,等待天空端led绿色闪烁,短按一下天空端的对频按钮,天空端led变为红色,找个小细棍捅一下眼镜的对频按钮,眼镜会嘀嘀嘀响,就是正在对频。
对频完成后,眼镜停止嘀滴滴蜂鸣声,穿越机天空端的led也变成了绿色,这就是图传对频成功了。二邑器与接收机对频。
穿越机快速上电3次接收机led闪烁。
遥控器进入工具菜单,选择express,LS菜单往下翻,选择B、FD, 等待对频完成。接收机常亮蓝色灯,这就是遥控对频成功了。第五部分,基础的地面站设置电脑。打开b light地面站,先不插电池,使用USB线将飞控与电脑连接,先校准加速度计,晃动一下穿越机,确认真机姿态与地面站的飞机姿态方向是否一致。一、端口设置,根据装机时接收机和图传焊接的飞控串口进行设置。接收机连接的re,T1, 也就是uar T1, 打开串行数字接收机选项,图传连接的R6 T6 UT 6打开设置MSP选项外设这一栏,下拉菜单选择VTXMSP+display port, 点击保存,进入C命令行界面。
BF4.5版本的固件命令行,输入set OD display port device=MSP回车,Set VCD video system=HD回车,最后输入save回车保存。2、配置设置,勾选RXS选项,其他选项保持默认,点击保存。三、动力电池设置,选用非高压电池的话保持默认,PID调校设置保持默认。四、接收机设置,穿越机上电拨动遥控器遥。确认地面站上响应正确,拨动拨杆开关确认地面站响应正确。5模式设置,这里是用来设置遥控器开关对应功能的必要的设置有以下几条,1 arm作用是飞机解锁,点击添加范围波动想要对应的开关拨杆,地面站会自动识别摇杆的对应通道,鼠标拖动范围条覆盖此开关的范围。
二相同方法设置以下几个开关,Angle自稳模式开关、horizon半自稳模式开关、paper蜂鸣器开关、p arm与解锁开关。这个重点说一下,作用是打开预解锁开关才能解锁飞机,可以防止误触解锁开关,预防危险。三设置完毕,点击保存。六电机设置,这里有三个步骤,注意,穿越机保持接通电池,穿越机摆正方向,机头朝前。一、重新排序电机提示一定要拆掉桨叶,勾选我已了解风险,点击开始,各个电机会转动,在图中点击正在旋转的电机。
点击保存。
2、电击方向也会提示拆掉桨叶,勾选我已了解风险,点击单独的,通过单独选择并旋转电机来设置电机旋转方向。分别点击1、2、3、4,手摸一下电机旋转的方向,各个电机都向内转动,如果电机向内转,无需额外操作,点击下一个电机,如果电机向外转,点击一下反向电机,逐一确认后点击关闭。三、如果电条固件支持双向低shot,勾选双向低shot提示,点击同意,点击保存。七、osd设置,勾选电池平均电芯电压计时器。二、连接质量,油门位置、rssi值、RS、sid、BM值界面拉到上面,把各个数值拖动到画面上下,避免重叠,最后点击保存。
八设置完成安装桨叶怎么确认桨叶安装方向?刚才设置的电机是向内转动桨叶,转动的迎封面要倾斜向下,用内六角套筒拧紧桨叶螺母,拧螺母时可以戴一个手套,抓住电机和桨叶,防止手被桨叶割破。第六部分,户外试飞流程,第一步确认蜂鸣开关指令是否正常响应。第二步目视确认解锁,打开预解锁,打开解锁开关,电机桨叶转动正常。第三步,目视缓慢,增加一点油门,确认飞机能够起飞,马上落地。第四步,戴上眼镜,平稳飞行1分钟,落地马上断电,摸一摸电机,确认电机温热不烫手。
第5步,飞行确认,第一视角画面是否抖动平稳无抖动,说明飞机没有大问题,可以爽飞了。穿越机的装机和设置,你学会了吗?飞友们装机遇到了什么问题?评论区告诉我,关注凶不炸机,不做凶,告别炸机。
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