无人机集群模拟仿真是通过计算机技术模拟多无人机协同工作的过程，旨在验证算法、优化策略并预测实际应用中的行为。核心原理包括多智能体系统建模、分布式算法仿真、物理引擎集成和通信网络模拟。
支持Gazebo仿真和Matlab仿真两种方式。
2025-08-21
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