“长钉萤火虫”巡飞弹（spike firefly）是以色列拉斐尔先进防御系统公司和以色列国防部合作开发的一种单兵便携式巡飞弹，可在侦察和“察打一体”两种构型按需灵活变换，采用共轴双旋翼设计，可垂直起飞，坚固的机身和双旋翼使它能够悬停并在高达10m/s的风速下保持稳定。由于具有较低的视觉和声学特征，在白天和晚上都可以运行。主要用于徒步步兵、海军陆战队和特种部队人员在城市战争中使用。 典型任务能力包括态势感知、超视距敌方目标的交战、机动部队的侦察以及城市战场场景中的战术侦察。

“长钉萤火虫”于2019年11月在法国巴黎举行的MILIPOL 2019国土安全展览上首次展出。 2020年5月，以色列国防部订购了“长钉萤火虫”，用于城市近战行动。“长钉萤火虫”由三个游荡武器和一个控制单元组成，弹重3公斤，整个系统重约15公斤，整体尺寸为80×80×400（毫米）。 特点是机身紧凑、重量轻、坚固耐用，带有同轴旋翼，提高了悬停效率，同时避免了升力不对称的影响。转子叶片在不使用时可沿机身伸缩和折叠。它有三个可抽出的支腿，为操作员提供完全安全的返回能力。 萤火虫游荡武器能够在自主模式或主循环模式下运行。在自主模式下，武器使用预定义的航路点和飞行计划进行导航。在主闭环操作模式中，武器由地面控制单元的单个操作员控制。 该武器系统具有中止或挥手功能，使其操作员能够在飞行途中取消任务并无害地丢弃武器。采用电池供电，正常飞行时间为15分钟（在多配备一个电池并取消战斗部后，飞行时间可延长至30分钟），开机后最长待机时间为2小时，作战半径为500米（城市环境）/1000米（野外开阔地），飞行速度为60公里/小时，攻击目标前可俯冲速度提升至70公里/小时。配备一个双模导引头，带有安全防护和引信系统，用于探测和获取目标。导引头包括非制冷红外（IR）、CMOS日光成像和近程传感器。它标配的全向杀伤爆破战斗部重350克，弹头可以被一个额外的电池取代，以增加战术侦察和监视行动的续航能力。“长钉萤火虫”巡飞弹采用了先进的计算机视觉技术，并具备全天候作战，且操作简便，单个士兵通过一个平板终端便能进行遥控操纵，可在城市战等较为复杂的战场环境中，有效增强单兵的作战能力。

“长钉萤火虫”也可从车辆上发射，将其集成到从车辆内部的吊舱或外部的“蜂箱”中，实现小型战术无人机与装甲车协同作战，或者实现“蜂群”作战。未来战场中，可以预见无人机将与各类车辆、步兵部队协同运行，共同作战，充当眼睛和敲门砖的角色，让陆军部队的感知和打击范围更大。

“长钉萤火虫”在设计阶段充分吸收了以色列在加沙地带等城市地区与激进分子进行近距离战斗的经验，以及美军在伊拉克摩苏尔等地与武装分子作战所面临的困难和经验。无论是格罗兹尼，还是加沙地带、伊拉克，以及阿富汗的崇山峻岭中，依靠灵活隐蔽战术让强大的一方往往付出了较大的代价。但是在未来，在城市作战、以及复杂地形作战中，小型巡飞弹将使得战场向技术先进的一方倾斜，让此类作战不再成为抹平双方差距的关键因素。

飞狸科技认为，“长钉萤火虫”专注于城市等复杂环境作战，主要杀伤掩体后的有生目标，对速度、高度和范围不做太高要求，但要求升空不受地域限制，投入使用要快，因此被设计为共轴旋翼，不用发射筒直接通过平板电脑操作即可直升。相比来说，“弹簧刀”要更适合多种环境作战，速度、高度和作战半径等很多参数都超过“长钉萤火虫”，且不仅能杀伤有生目标，甚至能攻击轻薄装甲目标，造价理应高一些。显然，“长钉萤火虫”胜在廉价，使用限制少、操作容易、部署迅速。

2025-08-24

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